python - 是否可以通过 ros/python 使凉亭中的模型不可见？

Question

我正在凉亭上的机器人模型上测试算法，对于一个实验，我需要执行一些盲试，所以我需要在没有看到它的情况下控制机器人，并在超时后通过代码实时再次显示它。我正在用 python 和 ros 编码。可能吗 ？

Answer 1

我想你的意思是你需要你的机器人对一些同时运行的视觉相关算法不可见。

那么恐怕一旦模型被“生成”到凉亭世界中，透明度之类的某些功能就无法更改。

所以在我看来，当你需要改变可见性时，也许你可以存储你的机器人的最新状态，比如位置\速度等，删除不可见的模型，然后在相同的状态下生成一个新的可见模型。

只是一个快速的想法。