gekko - Gekko SysId - 温度系统识别

Question

我目前正在开发 MPC 以优化冰箱的成本。因此，我需要我的系统模型。对于算法的建模，我使用了 GEKKO。现在我正在尝试使用 GEKKO 中的“sysid”功能来识别我的系统。如果没有给出系统模型，我只是无法理解这个功能是如何工作的。此外，我不明白这个函数的参数和给定输出的含义。我在这里展示了一些示例：https ://apmonitor.com/do/index.php/Main/DataSimulation 。这种可能性看起来很有希望，我只需要更深入地了解这个功能。

我将不胜感激任何帮助:)

Answer 1

以下是有关系统识别功能的其他文档和示例sysid：

• MIMO（多输入多输出）系统识别
• Arduino TCLab 高级控制实验室，尤其是Lab F
• 使用 CSTR 进行非线性控制
• Gekko 文档：模型构建函数 (sysid)

该sysid函数标识一个 ARX 模型。arx您可以在gekko 函数中使用 ARX 模型。这是有关 ARX 模型的一些附加文档。