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我正在研究 ROS 机器人。我想用美人鱼记录启动文件。这些 xml 文件中的某些内容最适合同一节点，例如：

  • 姓名
  • 类型
  • 描述
  • ...

将它们添加为单独的节点会使图表真的不可读，那么我将如何生成包含这些信息的节点？

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