object-detection - （Faster R-CNN）ROI 池化层在框坐标中不可微

Question

该论文报告说，“拥有一个可与框坐标区分的 RoI 池化层是一个重要的问题”，并提到了“ROI Warping”（将特征裁剪并调整为固定形状），使其完全可区分于框坐标。

我不明白为什么 RoI 池化层不可微而 ROI Warping 是？