我正在尝试将一个名为 pytesseract 的模块导入到我制作的包中的 Python 文件中。但是，我收到 No Module Found 错误。numpy 不会出现同样的错误，我注意到 numpy 在 requirements.txt 文件中。我的想法是我必须将 pytesseract 添加到 CMakeLists 或 package.xml 之类的文件中。我实际上应该做什么？
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当 python 模块/包无法导入 ros 时，很可能是哪个python 的问题：ros 使用的是哪个 python，以及您曾经安装的是哪个 python。当然，通常你会为你的 python 项目创建一个特殊的环境，指定版本，但是 ros 强烈喜欢使用系统级别的定义。并且（在 ubuntu 20 之前）严格首选 python 2。（因为/如果/当 ros 是唯一使用系统 python 的项目时，这对其他项目来说很好）。
Ros 可执行文件（python 脚本）使用你给它的任何 shebang，或者默认设置的 python；您可以尝试在 ros 之外运行该（python2）终端并尝试导入以缩小原因。如果你使用了错误的 python，导入 ros 包会失败；同样，如果你 pip3/pip 安装了一个 python3 包，在 python2 中导入它会失败（由于默认的 python_path 设置）。
于 2020-06-17T17:42:32.417 回答