opencv - 如何使用opencv将已知对象的图像与该对象的3D模型对齐？

Question

我在 Blender 软件中有一个对象的 CAD 模型。我把它打印出来并拍了一些照片。

我需要使用 Blender 软件来渲染对象的一些合成图像。我的任务是创建与我为打印模型拍摄的照片尽可能相似的渲染图像。在 Blender 软件中，有一个摄像头视图来捕获要渲染的图像。我拥有的是：

1. 物体的CAD模型

2. 物体的照片

3. 背景照片

我现在得到的是：

但很明显，合成图像中 3D 模型的视角和方向与真实照片不同。我该怎么做才能匹配它们？

Answer 1

通常，这是对相机坐标系的不同解释的问题。例如，opencv将z轴或相机解释为与相机的光轴对齐并从外到内。您可以检查搅拌机如何解释相机坐标系并将其转换为匹配 opencv。