我使用 bitbake 提取了一个默认的 Arago/yocto 图像来构建，输出图像为 8 GB。我需要减少小于 4 GB 的大小，所以我尝试删除 meta-ros 层。我收到一个错误，但无法确定错误的来源：（
ERROR: Nothing RPROVIDES 'packagegroup-ros-ti' (but /opt/PHYTEC_BSPs/yocto_ti/sources/meta-arago/meta-arago-distro/recipes-core/images/tisdk-rootfs-image.bb RDEPENDS on or otherwise requires it)
是的，这是整个错误消息，在语法上似乎非常不正确，当我重新阅读时我感到困惑......）
然后tisdk-rootfs-image.bb对 ROS 只字未提，我找不到 (grep -r ros) 需要 ros 的地方。
我如何才能弄清楚这一点或取决于 ROS。
找出我可以删除的其他东西的奖励积分（我需要 GStreamer，但我不认为我需要 qt5。我也不需要任何示例、示例、演示等）。