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我正在尝试以下列方式使用 ATMega32 输入捕获单元：

我有一个使用 TIMER0（通过 OC0 引脚）生成的波（XTAL=8MHz，预分频器 =1024，CTC 模式，OCR0=244，给出 ~32Hz）。然后我尝试使用 TIMER1（通过 ICP 引脚）捕获此波（XTAL=8MHz，预分频器=1024，正常模式，导致 ~7812.5 Hz）

代码片段提供了更多详细信息。

我只有0的结果的问题。

**

修改的。

** 非常感谢@clifford，根据下面的代码，它可以工作，但是：

1-有一点错误（结果不准确）。

2-当我改变我的方程式时

从

        count=(capture2+(captOVf*65536))-capture1;

           to   
   count=capture2-capture1;

我在液晶显示屏上显示垃圾。

非常抱歉问题格式不好。

typedef enum{
    CAPTURE1,
    CAPTURE2,
    WAIT
}timer_states_t;

volatile timer_states_t flag= WAIT;
volatile u8 x,y,captOVf,TOVfs=0;
volatile u16 capture1,capture2;

void setup_pins(){

    SET_BIT(DDRB,3); //SET OC0 pin as output
    CLEAR_BIT(DDRD,6); //set ICP pin as input
    SET_BIT(PORTD,6);  //set ICP pin pullup resistance

}

//Timer0 Configurations / wave generator .
void timer0_init(){
    OCR0=244;
    TCCR0=0x1D; //ctc , 1024 , toggle OC0 pin on compare match ;
}

//Timer1 Configurations / capturer .
void timer1_init(){
    TCCR1A=0x00; // Timer1 , normal mode, no on compare output ,
    TCCR1B=0x45; // prescaler 1024, Input capture edge as rising .
    SET_BIT(TIMSK,TICIE1); // enable input capture interrupt .
    SET_BIT(TIMSK,TOIE1); //enable timer1 overflow interrupt .
    CLEAR_BIT(ACSR,ACIC);  //disable Analog comparator .
    SET_BIT(SREG,7); //GLOOBAL ITERRUPT

}

ISR(TIMER1_OVF_vect){
    TOVfs++;

}

ISR(TIMER1_CAPT_vect){
    switch(flag){
    case CAPTURE1:
        //capture1=ICR1;
        x=ICR1L;
        y=ICR1H;
        capture1=x | (y<<8);
        TOVfs=0;
        flag=CAPTURE2;
        break;

    case CAPTURE2:
        //capture2=ICR1;
        x=ICR1L;
        y=ICR1H;
        capture2=x | (y<<8);
        flag=WAIT;
        captOVf=TOVfs;
        break;
    }
}
int main(){

setup_pins();
timer0_init();
timer1_init();
LCD_init();

unsigned long count  ;
u8* countString ;

while(1){
    flag=CAPTURE1;

    while(flag != WAIT);

        count=(capture2+(captOVf*65536))-capture1;
        itoa(count,countString,10);
        LCD_send_string("count:");
        LCD_send_string(countString);
        _delay_ms(500);
        LCD_send_cmd(lcd_Clear);

    }
}
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1 回答 1

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没有任何东西被修改过capture1，或者capture2它们本身被统一化了。

capture1 = x | (y<<8);
...
capture2 = x | (y<<8);

也许？temp1，并且temp2似乎没有任何目的；在 ISR 中设置且未在其他地方引用。

鉴于单个 32Hz 周期的 TIMER2 计数约为 244，是否不需要溢出计数器？只需在 CAPTURE1 处重置 TIMER1 计数并在 CAPTURE2 处获取计数，删除算术和capture变量之一。

所有共享变量都需要声明volatile，所有非共享变量都不需要是全局的。

于 2020-04-05T08:15:10.707 回答