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我制作了一个名为 Vector3 的简单类。这是一个带有一些基本数学实现的 3 维向量。现在我希望能够旋转这个单一的向量，但我得到了一个例外。

我有这个： 

private static final float[] matrix = new float[16];
private static final float[] inVec = new float[4];
private static final float[] outVec = new float[4];  

public Vector3 rotate(float angle, float axisX, float axisY, float axisZ)
{
    inVec[0] = x;
    inVec[1] = y;
    inVec[2] = z;
    inVec[3] = 1;

    Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
    Matrix.rotateM(matrix, 0, angle, axisX, axisY, axisZ);
    Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);
    x = outVec[0];
    y = outVec[1];
    z = outVec[2];
    return this;
}

我打电话给我： 

Vector3 v = new Vector3(1f, 1f, 1f);
    v.rotate(90f, 0f, 1f, 0f);

我得到的是一个 IllegalArgumentException： 

Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);

它说

长度 - 偏移 < n

有没有人知道我做错了什么？

这个Vector3函数不是我一开始就写的，是从《开始安卓游戏》一书中借来的

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1 回答 1

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您正在使用将 2 个矩阵相乘并返回一个矩阵的 multiplyMM 方法，而不是使用将旋转矩阵与向量相乘的 multiplyMV（MV 代表矩阵向量），返回旋转后的向量。

于 2011-05-21T23:30:00.923 回答