是否可以在不使用 Python 的情况下同步 2 个 Nao 机器人？我们希望尽可能避免使用 python，但如果这是使它们同步的唯一方法，我们将切换
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在 choregraphe 中，使用嵌入式连接，您一次只能连接到一个机器人。但是，只需键入两个 python 代码行，就可以很容易地从 choregraphe 的框中连接到另一个机器人。
下面是一个示例： 1. 像往常一样连接到您的 NAO，并编写一个简单的程序让它说“你好”。2. 然后我们将创建另一个盒子让另一个机器人说话，为此：创建一个空盒子（右键单击中心区域）然后双击它，显示代码，然后在 onStart 方法上添加这个线：
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "ip of the other robot", 9559)
tts.say("hello")
tadaa，你的两个机器人都在说话，并行或顺序取决于你如何连接两个盒子......
于 2020-01-30T08:53:51.193 回答