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UART_RxChar() 一直在等待，直到接收到数据。但是我想停止等待接收到的数据并连续运行我的 while(1) 循环。所以我想在等待大约 1 秒后停止 UART_RxChar() 并连续运行 while(1) 循环。这是我的代码。我应该如何改变它......有人可以帮我解决这个问题。


    #define F_CPU 8000000UL         /* Define frequency here its 8MHz */
    #include <avr/io.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #define USART_BAUDRATE 9600
    #define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)


    void UART_init(void)
    {
        UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);   /* Load upper 8-bits*/
        UBRRL = BAUD_PRESCALE;      /* Load lower 8-bits of the baud rate value */
        UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);/* Turn on transmission and reception */
        UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);/* Use 8-bit character sizes */


    }

    unsigned char UART_RxChar(void)
    {
        while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0);/* Wait till data is received */
        return UDR;         /* Return the byte*/
    }

    void UART_TxChar(uint8_t data)
    {
        while (! (UCSRA & (1<<UDRE)));  /* Wait for empty transmit buffer*/
        UDR = data ;
    }

    void UART_SendString(char *str)
    {
        for(int i=0;i<strlen(str);i++){
            UART_TxChar(str[i]);
        }
    }

    int main()
    {
        char RecievedByte;
        UART_init();
        DDRA=0x00;// for input port-LED
        DDRB=0xff;// for output port-Switch
        while(1)
        {
            if((PINA==0x01))// checking the status of PIN  PA0 (whether push button is pressed), if it is '1', turns on the LED
            {
                _delay_ms(100); // for debouncing of switch
                PORTB=0x01;   // Turning on the LED PB0
                _delay_ms(200);
                PORTB=0x00;

            }

            else if( (UART_RxChar()=='s'))// else checking whether 's'  is received, if it is '1', turns on the LED
            {       
                //want to ignore UART_RxChar()=='s' is waiting untill 's' is received after sometime and continiously run while(1) loop

                _delay_ms(100); // for debouncing of switch
                PORTB=0x02;   // Turning on the LED PB1
                _delay_ms(200);
                PORTB=0x00;

            }
        }   
    }
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1 回答 1

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您的代码中有几个设计问题：

delay_ms 类似的会阻止代码的其他部分执行。虽然这样的延迟很容易让一个简单的程序第一次运行，但保留这样的设计问题将是一个真正的痛苦，因为您的应用程序将增长并处理更复杂的任务。示例是键去抖的阻塞实现。最好运行一个定时器中断，然后基于该检查 PORTA 每隔 10ms..20ms（在 50Hz..100Hz 时）。这足以去抖动。根据读取的值，主程序决定是短按还是长按，或者双击。

while(wait_for_event)也阻止了您的应用程序。例如，

while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0);/* Wait till data is received */

正在阻塞你的整个应用程序，直到 UART 接收到一些东西。它适用于简单的程序，但对于不重要的程序，它通常是一个问题。在 UART 接收/发送的情况下，您还使用了一些 UART 中断。如果您更喜欢轮询而不是中断，那么编写轮询的方式使其不会永远阻塞其他内容。

一般来说，你的主循环的结构是

while (1)
{
    if (condition_1)
    {
       reset_condition_1();
       nonblocking_action_for_condition_1();
    }
    if (condition_2)
    {
       reset_condition_2();
       nonblocking_action_for_condition_2();
    }
}

例如，有时我会像这样使用轮询来进行简单的 UART 接收（在您的设备上 SFR 可能不同）：

int uart_getc_nowait (void)
{
    return (UCSRA & (1 << RXC)) ? 0xff & UDR : -1;
}

这是非阻塞的：只有当这个函数返回 0...255 时，代码的其他部分才会采取行动。

当您传输数据时，您可以考虑使用FIFO：您可以将字符串写入 FIFO，ISR 会选择单个字节并发送它们。伪代码：

ISR (uart-dataregister-is-empty)
{
    if (fifo-is-empty)
    {
        disable-uart-dataregister-is-empty-interrupt;
    }
    else
    {
        byte = read-one-byte-from-fifo;
        uart-dataregister = byte;
    }
}

void uart_putc (byte)
{
    if (fifo-is-full)
    {  
        do-something-if-fifo-is-full;
    }
    else
    {
        write-byte-to-fifo;
        // Following action is no problem if respective IRQ is already enabled.
        enable-uart-dataregister-is-empty-interrupt;
    }
}
于 2020-01-30T16:40:22.343 回答