python - 在 android 上使用 kivy 运行 rospy

Question

我如何在运行在 android 上的 Kivy 项目中使用 rospy。如果我把 python-rospy 放在 requiriments.txt 上会崩溃，因为这个库不在 pypi 中，你的安装是通过 sudo apt-get install python-rospy。那么，我如何在 Kivy 的 android 上使用 rospy？