c++ - 如何在不闪烁的情况下为 ESP32 运行单元测试？

Question

从其他语言和平台了解到，我们希望在代码写入硬件之前在构建过程中使用单元测试。对于不需要 ESP32 硬件的简单功能测试，这应该是可能的。

但据我们了解，C++ 代码是为 ESP32 芯片编译（和链接）的，不应在开发系统或 CI/CD 管道中运行。

有什么方法可以模拟 ESP32（用于 C++）或在其他系统上以任何其他方式运行单元测试？

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注意：我们正在使用“platformio”进行构建。