pepper - 使用 Choregraphe 无法在 Pepper 机器人上启动行为

Question

我实际上是 choregraphe 的新手，我不知道每当我开始执行我的行为时，我的机器人辣椒发生了什么事。它不断显示“可能的原因之一是当前行为不在您的包内容中。” 甚至我也只是放置了一个简单的行为，例如“打招呼”。你们能解释一下我该怎么办吗？因为我对包装和安装在机器人上有点恼火。

我尝试使用其他计算机并使用 choregraphe 安装它，但似乎机器人本身就是问题所在。我试图在虚拟机器人上运行它，但效果很好。

错误消息是“找不到当前行为”

每当我尝试多次运行它时，它都会使应用程序崩溃。

Answer 1

您尝试运行的行为似乎不在项目的清单中。要纠正这个问题，请查看项目属性。下图是从文档中借来的。

面板“A”是包内容的视图。您必须确保检查要运行的行为。

请注意，当您创建一个新项目时，它已经包含一个作为包内容一部分的行为。