swift - ARAnchor 返回 SIMD 4x4 向量 - 是什么意思？

Question

我在我的项目中使用 ARAnchor，我想从这个锚点获取位置（3D）。

编码：

sceneView.session.currentFrame?.anchors.first?.transform.transpose 

还给我一个float4x4 SIMD vector。

但是，不同的值意味着什么？

我的载体：

[-0.030081563,  0.999284570,   0.022921648,   0.06462159], 
[ 0.574515400, -0.0014799305,  0.8184924,    -0.47270963], 
[ 0.0,          0.0,           0.0,           1.0       ]

Answer 1

苹果文档说：

SIMD支持最多4 行和4 列的矩阵，包含 16 个元素。

所有这 16 个元素旨在为您提供X 轴、Y 轴和 Z 轴（以及投影）的平移、旋转、缩放和倾斜。

您可以阅读这篇文章以获取有关 4x4 矩阵的更多详细信息。

以下是翻译元素在 4x4 矩阵中的样子：

    ┌               ┐
    |  1  0  0  tx  |
    |  0  1  0  ty  |
    |  0  0  1  tz  |
    |  0  0  0  1   |
    └               ┘

此外，您可以阅读有关转置矩阵的维基百科文章。