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我正在使用 Choregraphe,我最近连接了两个盒子,导致我的计算机崩溃。我不得不硬重启计算机,现在我无法访问该项目。每当我尝试在 choregraphe 中打开它时,应用程序就会崩溃回到桌面。其他项目不受影响。我对 Choregraphe 非常陌生,我还没有找到很多资源来记录这个问题以及如何从中恢复。我想这里可能会有一些聪明的头脑对如何前进提出建议。

我试图在常规 vim 中打开所有各种项目文件,看看是否有什么我可以自己修复但无济于事的东西。我试图搜索 Choregraphe 的故障排除文档,但没有找到与此类问题相关的文档。

更新:我发现我的 Behavior.xar 文件在崩溃期间被覆盖了。它现在是一个空文件,这就是 Choregraphe 不会打开该项目的原因。有谁知道恢复此文件的方法?

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如果您已经使用播放按钮将其上传到机器人中,您可以在 /home/nao/.local/apps/PackageManager 的 .lastuploaded 行为文件夹中恢复它...

于 2019-08-17T21:27:55.010 回答