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运行以下简单代码时，我希望 [while True] 返回与 pir 运动传感器状态相关的 1 和 0 的无穷无尽的流。但是，一旦触发，即使动作结束，我也只能得到 1 秒。如果我做相反的事情（即，将循环放入 when_no_motion），我会得到一串 0... pir.value 似乎没有更新。

有什么线索吗？

提前致谢！

from signal import pause
from gpiozero import MotionSensor

pir = MotionSensor(4, queue_len=1)

def do_motion_detected():
  while True:
    print(pir.value)

pir.when_motion = do_motion_detected

pause()

还可能值得注意的是，当我尝试使用 GPIOZero Button 而不是 MotionSensor 时，它工作正常，给了我一个 1 和 0 的流，与 Button 值相关......

from signal import pause
from gpiozero import Button

clicker = Button(4)

def do_press_detected():
  while True:
    print(clicker.value)

clicker.when_pressed = do_press_detected

pause()
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1 回答 1

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我从未使用过这个图书馆，所以请谨慎使用

1）通过阅读文档，您应该使用“motion_detected”而不是“value”，因为“value”也连接到“queue_len”，基本上它不会返回 bool 运动/非运动，而是队列中所有值的平均值.

（https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/api_input.html#gpiozero.MotionSensor）

2）您的问题可能根本与编程无关，但可能是接线错误。也许您没有使用上拉/下拉电阻，结果，您的电线上只有噪声，导致永久 0 值。这称为“浮动”。换句话说，您的程序可以工作，但您的引脚上的信号是浮动的，因此您正在读取噪声。

（https://grantwinney.com/using-pullup-and-pulldown-resistors-on-the-raspberry-pi/）

3）我建议你使用标准的 GPIO 库并更接近金属。一旦熟悉了它，就可以使用更高级别的框架来控制 I/O。

额外说明：

不要使用：

while True:
    print('something')

这只会从您的树莓派中窃取 CPU。你应该做的是检查采样频率——（你需要的或者你的库提供的）并将睡眠放在循环的末尾

import time
sampling_frequency = 50
while True:
    print('read from sensor')
    time.sleep( 1./(sampling_frequency*2))

#I multiply sampling_frequency by 2 due to Shannon frequency theorem

附注2：

函数when_motion是回调/事件处理程序。这意味着如果有运动，您定义的某些功能将被触发。你所拥有的并没有真正的意义。

这样的事情更有意义

...
def initialize_locking_doors():
    print('Motion was detected. Locking doors')
    #lock_doors....
    #leave the function

pir.when_motion = initialize_locking_doors
...
于 2019-08-05T09:43:29.147 回答