python - 是否可以在开发计算机上不安装 ROS 的情况下用 Python 开发 ROS？

Question

是否可以将rospylib 放入 PyCharm 以自动完成和突出显示错误，而无需在我的 MAC 上安装 ROS？

Answer 1

PyCharm 专业版允许使用远程口译员。您需要在远程机器或本地 VM 上安装 ROS，然后通过 SSH 将 PyCharm 连接到它。您还可以使用Docker 解释器，只需将 ROS 安装在 docker 容器中。为简单起见，您可以从现有的 ROS Docker 容器开始。

无论哪种方式，您都需要确保有效激活环境，以便 PyCharm 可以找到 ROS python 包，而不仅仅是 OS 包。

Answer 2

不，这是不可能的，因为没有安装包 PyCharm 不知道要自动完成什么。