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我正在使用 OpenCV 和 cmake（我都是新手）开发一个项目，并且不断获得对位于外部文件夹中的函数的未定义引用。

这适用于使用命令行界面的 Raspberry Pi。我的 CMakeLists.txt 文件如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
project(projectName)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(${PROJECT_NAME} project.cpp supportFile.c supportFile2.c)
target_link_libraries(projectName ${OpenCV_LIBS} wiringPi)

当我编译cmake .并make完成但显示以下消息时：

CMakeFiles/.dir/projectName.cpp.o: In function `main':
projectName.cpp:(.text+0x4c): undefined reference to `initializeBoard()'
projectName.cpp:(.text+0x98): undefined reference to `setRS485ServoPosition(unsigned short, unsigned short, unsigned short)'

所有未定义的引用都是 supportFile.c、supportFile2.c 或 WiringPi 库中的函数调用。我不确定如何解决这个问题？

项目.cpp 文件：

#include "opencv2/highgui.hpp" 
#include "opencv2/opencv.hpp" 
#include "supportFile.h" 
#include "supportFile2.h" 

int main(int argc, char* argv[]) { 

initializeBoard(); brake = 0; speed = 70; usmAngle = 5; value = 4;
setRS485ServoPosition(USM,0,usmAngle); 
setRS485ServoPosition(CAMERASERVO,0,value); 
...

initializeBoard() 位于 supportFile.h 文件中，setRS485ServoPosition() 函数位于 supportFile2.h 中。

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1 回答 1

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我弄清楚我的问题是什么。它不是使用 cmake，而是使用 supportFile.h 和 supportFile2.h。我对这两个文件进行了以下更改：

// .h file #include and #define section

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern // to all .h functions section

#ifdef __cplusplus
}
#endif

这样做之后，一切都编译并运行了。

于 2019-04-17T16:44:55.107 回答