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我正在开发一个 Android 应用程序来实时使用 Opencv 执行图像分割。

问题是当我应用 Canny 边缘检测器时，即使在高亮度环境下检测到的轮廓总是存在间隙，但是当我打开智能手机闪光灯时检测是准确的。

当我打开闪光灯时，也会检测到阴影，这对我的目的不利。

我尝试使用 Opencv 方法增强像素值convertTo，也尝试增加 camera exposure，但徒劳无功。

这是我的代码

        Imgproc.cvtColor(orr, orr, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);

        Core.split(orr, channels);

        orr = channels.get(1);

        //orr.convertTo(orr, orr.type(), 1.1);

        Core.meanStdDev(orr, mu, stddev);

        CLAHE clahe = Imgproc.createCLAHE();

        clahe.setClipLimit(1);

        clahe.apply(orr, orr);

        clahe.collectGarbage();

        Imgproc.GaussianBlur(orr, orr, new Size(5, 5), 3);

        Imgproc.Canny(orr, orr, mu.get(0, 0)[0], stddev.get(0, 0)[0], 3, false);


        Imgproc.morphologyEx(orr, orr, Imgproc.MORPH_CLOSE, kernell);

        Imgproc.dilate(orr, orr, Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_CROSS, new Size(3, 3)));

        Imgproc.findContours(orr, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        for (int i = contours.size() - 1; i >= 0; i--) {
            double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i), false);  //  Find the area of contour
            if (area < min_area || contours.get(i).width() >= orr.width() / 3)
                contours.remove(i);
        }


        if (contours.size() > 0) {
            MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
            rectList.clear();
            for (int idx = 0; idx < contours.size(); idx++) {
                //Convert contours(i) from MatOfPoint to MatOfPoint2f
                MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(contours.get(idx).toArray());
                //Processing on mMOP2f1 which is in type MatOfPoint2f
                double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true) * 0.02;
                Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);

                //Convert back to MatOfPoint
                MatOfPoint points = new MatOfPoint(approxCurve.toArray());

                // Get bounding rect of contour
                Rect rectt = Imgproc.boundingRect(points);
                rectList.add(rect);
                Mat miniature = new Mat(orr, new Rect(rectt.tl(), rectt.br()));
                mats.add(miniature);

                // draw enclosing rectangle (all same color, but you could use variable i to make them unique)
                Imgproc.rectangle(rotated, rectt.tl(), rectt.br(), new Scalar(255, 0, 0));
            }
        }

        Imgproc.resize(rotated, rotated, new Size(rotated.width() * 2, rotated.height() * 2));

        long e2 = Core.getTickCount();
        long e = e2 - e1;
        double time = e / Core.getTickFrequency();

这是没有闪光灯的图像

在此处输入图像描述

这是使用 flash 的输出结果

在此处输入图像描述

所以我的问题是在不使用手机闪光灯的情况下如何进行准确检测？

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