nao-robot - NAO 机器人行为无需触发即可激活

Question

NAO 机器人行为无需用户提示即可触发。有时似乎陷入某种循环中，它不断地激活随机行为而根本不听用户。

行为是在 Choregraph SDK 中进行的。我设置了触发短语，触发条件如下所示。我已尝试删除并重新安装行为，但问题仍然存在。

('Launchpad/numPeopleZone1'>0 ~ 5) & ('Launchpad/PreviousBehavior' != '<activity-name>/behavior_1')

我希望这些行为只会在用户说出触发短语时触发，但它们会自行触发，通常是不间断的，忽略用户输入。

Answer 1

经过更多的工作，我意识到问题出在哪里。切勿设置触发条件。它们允许机器人自主启动活动（无需用户输入），这让我的项目一团糟。仅当您希望机器人开始自行执行活动时，才应设置触发条件。