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我需要在 ATtiny85 上通过 PWM 控制 4 个单独的 LED。我找到了很多关于如何控制 3 个 LED 的信息。但显然要使用 PWM 控制 4,您必须真正将 85 扭成结。有没有更简单的方法来处理 85 上的 4 个 LED,还是跳到 84 上会更好?如果我选择 84,我是否会遇到与 85 相同的砖墙?

我在 85 上找到了控制 4 的代码,但它超出了我的技能水平。有人看到它有什么问题吗?

/* Four PWM Outputs */

// ATtiny85 outputs
const int Red = 0;
const int Green = 1;
const int Blue = 4;
const int White = 3;
volatile uint8_t* Port[] = {&OCR0A, &OCR0B, &OCR1A, &OCR1B};

void setup() {
  pinMode(Red, OUTPUT);
  pinMode(Green, OUTPUT);
  pinMode(Blue, OUTPUT);
  pinMode(White, OUTPUT);
  // Configure counter/timer0 for fast PWM on PB0 and PB1
  TCCR0A = 3<<COM0A0 | 3<<COM0B0 | 3<<WGM00;
  TCCR0B = 0<<WGM02 | 3<<CS00; // Optional; already set
  // Configure counter/timer1 for fast PWM on PB4
  TCCR1 = 1<<CTC1 | 1<<PWM1A | 3<<COM1A0 | 7<<CS10;
  GTCCR = 1<<PWM1B | 3<<COM1B0;
  // Interrupts on OC1A match and overflow
  TIMSK = TIMSK | 1<<OCIE1A | 1<<TOIE1;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  if (!bitRead(TIFR,TOV1)) bitSet(PORTB, White);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  bitClear(PORTB, White);
}

// Sets colour Red=0 Green=1 Blue=2 White=3
// to specified intensity 0 (off) to 255 (max)
void SetColour (int colour, int intensity) {
  *Port[colour] = 255 - intensity;
}  

void loop() {
  for (int i=-255; i <= 254; i++) {
    OCR0A = abs(i);
    OCR0B = 255-abs(i);
    OCR1A = abs(i);
    OCR1B = 255-abs(i);
    delay(10);
  }
}
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一个简单的策略是将 4 个 LED 复用到单个 PWM 引脚上。这将允许使用总共 5 个引脚独立控制 ATTINY 上每个 LED 的亮度。

因此,例如,您可以将所有 4 个阴极连接在一起,并将它们连接到单个 PWM 引脚。然后将 4 个阳极中的每一个连接到不同的 IO 引脚。

在任何给定时刻,只有一个阳极处于输出模式 - 其他阳极处于浮动状态。这意味着最多有 1 个单个 LED 处于活动状态,其亮度由 PWM 占空比控制。

然后,您可以使用 PWM 定时器的溢出 ISR 在每个 PWM 周期后激活序列中的下一个 LED。您还可以更新 PWM 匹配以反映下一个 LED 的亮度。

如果您快速旋转 LED(例如,每秒 60 次以上),那么从视觉上看,它们看起来就像以所需的亮度亮着。毕竟,PWM 只是让 LED 闪烁得太快而无法看到,所以我们只是在其上添加了第二个维度。

一个缺点:由于任何时候只有一个 LED 亮起,因此理论上最大总亮度将是独立驱动所有 LED 时的 1/4。实际上,这可能是一个问题,因为如果您尝试同时点亮所有 LED,则 ATTINY 仅限于它可以通过所有引脚的电流。

提示:设置PWM定时器时,使LED在周期开始时熄灭,中间点亮。这将使 ISR 有时间在所有 LED 熄灭时跳到下一个 LED。这更好,因为很容易看到不应该打开的 LED,但不容易看到应该打开的 LED 关闭。

一个建议:我会为此感到愤怒,但这样做时你可以省去任何限流电阻,因为每个 LED 最多只打开 1/4 的时间。这将为您提供更多亮度,并使其可以调低 PWM 占空比,以便在每个周期开始时有更多的关闭时间来步进到下一个 LED。

我已经成功使用过这种技术很多次,甚至能够将 6 个 RGB LED(每个 3 个通道)多路复用到一个芯片上,而且效果很好。

如果您对详细信息有任何疑问,请更新问题!

于 2019-01-30T17:10:00.223 回答
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如果您想以更复杂的策略为代价来节省引脚,您可以通过像这样将 LED 连接成两组两个来仅使用 3 个引脚...

在此处输入图像描述

无需使用内置 PWM,您需要通过设置定时器手动进行 PWM,然后在每次定时器到期时更改每个引脚的 INPUT/OUTPUT 和 ON/OFF。

+-----+----------+----------+----------+
| LED |    A     |    B     |    C     |
+-----+----------+----------+----------+
|   1 | OUTPUT 1 | INPUT    | OUTPUT 0 |
|   2 | OUTPUT 0 | INPUT    | OUTPUT 1 |
|   3 | INPUT    | OUTPUT 1 | OUTPUT 0 |
|   4 | INPUT    | OUTPUT 0 | OUTPUT 1 |
+-----+----------+----------+----------+

如果您想了解有关此策略的更多详细信息,请更新或发表评论。

于 2019-01-30T17:28:59.363 回答