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我正在做一个 CAN 总线项目,并尝试发送一条消息来设置时间和日期。我已经弄清楚了消息需要如何格式化、获取日期/时间并存储在变量中。我已经将它们转换为十六进制就好了,但是我需要添加前导 0 来填充消息所需的空间。

我已经尝试过网上看到的 bash 脚本方法,但我有一个问题:2019 年是 7E3 十六进制。我需要将其显示为 07E3。当使用 awk 添加前导 0 时,E3 被解释为工程符号 *10^3,因此打印为 7000。下面是我的脚本,以及显示 CAN 总线消息格式的图像。任何帮助表示赞赏。

#!/bin/bash

#Store Date/Time in Variables
Year=`date '+%Y'`
Month=`date '+%m'`
Day=`date '+%d'`
Hour=`date '+%H'`
Minute=`date '+%M'`
Second=`date '+%S'`

#Convert Date/Time to Hexadecimel
HexYear=`echo "ibase=10;obase=16;$Year"| bc | awk '{ printf("%04d\n", $1) }'`
HexMonth=`echo "ibase=10;obase=16;$Month"| bc | awk '{ printf("%02d\n", $1) }'`
HexDay=`echo "ibase=10;obase=16;$Day"| bc | awk '{ printf("%02d\n", $1) }'`
HexHour=`echo "ibase=10;obase=16;$Hour"| bc | awk '{ printf("%02d\n", $1) }'`
HexMinute=`echo "ibase=10;obase=16;$Minute"| bc | awk '{ printf("%02d\n", $1) }'`
HexSecond=`echo "ibase=10;obase=16;$Second"| bc | awk '{ printf("%02d\n", $1) }'`

echo "The following is Decimel > Hex"
echo "$Year > $HexYear"
echo "$Month > $HexMonth"
echo "$Day > $HexDay"
echo "$Hour > $HexHour"
echo "$Minute > $HexMinute"
echo "$Second > $HexSecond"

CAN总线报文格式

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3 回答 3

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与其他printf格式一样,awk 中的答案是%0X,例如:

$ echo 2019 01 04 | awk '{ printf("%02X%02X%04X\n", $2, $3, $1) }'
010407E3

is 表示十六进制,数字 AF的x大小写与字母的大小写匹配,0is 表示前导零,之后您可以指定所需的宽度(例如,用大写的前导零填充到四位数字:%04X)。

如果您不需要 awk 来处理其他任何事情(例如处理多行),只需直接使用 printf :

$ printf "%02X%02X%04X\n" `date '+%m %d %Y'`
010407E3
于 2019-01-04T22:55:54.300 回答
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所有echo|bc|awk可以归结为

$: HexYear=$( printf "%04X\n" $Year )
$: echo "$Year > $HexYear"
2019 > 07E3

X > x,因为它不需要将 var 声明为大写。

于 2019-01-04T22:44:32.460 回答
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你必须意识到调用 6 次是多么的低效,date因为你可以调用一次然后调用bc+awk来做awk可以单独做的事情,然后再做 6 次。花点时间真正思考一下你的脚本在做什么。

date加上任何 awk看看这个:

$ awk -v dec="$(date '+%Y %m %d %H %M %S')" 'BEGIN {
    split(dec,a)
    hex = sprintf("%X %X %X %X %X %X",a[1],a[2],a[3],a[4],a[5],a[5])
    print dec, "->", hex
}'
2019 01 05 08 22 06 -> 7E3 1 5 8 16 16

或使用 GNU awk 来获取时间函数:

$ awk 'BEGIN {
    dec = strftime("%Y %m %d %H %M %S") 
    split(dec,a)
    hex = sprintf("%X %X %X %X %X %X",a[1],a[2],a[3],a[4],a[5],a[5])
    print dec, "->", hex
}'
2019 01 05 08 18 54 -> 7E3 1 5 8 12 12

并将结果返回到 shell:

$ hex=( $(awk 'BEGIN{dec=strftime("%Y %m %d %H %M %S"); split(dec,a); hex=sprintf("%X %X %X %X %X %X",a[1],a[2],a[3],a[4],a[5],a[5]); print hex}') )
$ declare -p hex
declare -a hex=([0]="7E3" [1]="1" [2]="5" [3]="8" [4]="1F" [5]="1F")
于 2019-01-05T14:32:28.167 回答