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我正在尝试使用 cytron 4 通道电机驱动器在我的树莓派上运行 4 个电机。

我的代码适用于反向和左/右转，但我不能同时将所有 GPIO 引脚设置为高电平。

部分代码：

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

MOTOR1Direction = 11
MOTOR1Enable = 13
etc for other 3 motors

GPIO.setup(MOTOR1Direction,GPIO.OUT)
GPIO.setup(MOTOR1Enable,GPIO.OUT)
etc for the other 3 motors

p1 = GPIO.PWM(MOTOR1Enable, 100)
etc for the other 3 motors

def forward(pwmVal):
  GPIO.output(MOTOR1Direction, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(MOTOR2Direction, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(MOTOR3Direction, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(MOTOR4Direction, GPIO.HIGH)
  p1.start(pwmVal)
  p2.start(pwmVal)
  p3.start(pwmVal)
  p4.start(pwmVal)

def reverse(pwmVal):
  GPIO.output(MOTOR1Direction, GPIO.LOW)
  GPIO.output(MOTOR2Direction, GPIO.LOW)
  GPIO.output(MOTOR3Direction, GPIO.LOW)
  GPIO.output(MOTOR4Direction, GPIO.LOW)
  p1.start(pwmVal)
  p2.start(pwmVal)
  p3.start(pwmVal)
  p4.start(pwmVal)

def left(pwmVal):
  GPIO.output(MOTOR1Direction, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(MOTOR2Direction, GPIO.HIGH)
  GPIO.output(MOTOR3Direction, GPIO.LOW)
  GPIO.output(MOTOR4Direction, GPIO.LOW)
  p1.start(pwmVal)
  p2.start(pwmVal)
  p3.start(pwmVal)
  p4.start(pwmVal)

因此，当我运行 reverse(100) 时，它可以工作，左/右相同，但是当我运行 forward(100) 时，什么也没有发生。如果我将转发代码中的任何一个 HIGH 更改为 LOW 是否有效？

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