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我需要直接从Python 代码关闭Beaglebone black ，而不使用任何 gpio 按钮或任何硬件干预。

现在有命令行shutdown -h但此命令不适用于 python 代码，因为它需要 sudo 密码....知道如何与 beaglebone black 系统交互（没有 sudo 的 linux 命令行）以请把板子断电？

谢谢你 。

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好吧，我尝试了这个解决方案并且它正在工作：

 from subprocess import Popen, PIPE

 sudo_password = 'temppwd'
 command = 'shutdown -h now'.split()

 p = Popen(['sudo', '-S'] + command, stdin=PIPE, stderr=PIPE,
              universal_newlines=True)
sudo_prompt = p.communicate(sudo_password + '\n')[1]
于 2018-09-20T12:10:01.437 回答
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很抱歉提出这个老问题，但这有点伤害我的眼睛:-) 虽然“sudo”是允许以 root 用户身份执行程序而不泄露 root 密码的正确方法，但这是一个非常糟糕的做法，包括纯文本脚本中的用户，甚至更多的“sudoer”。

尽管它也有一些风险，但您可能会发现使用标志 SUID 可能是一种更安全的方法，只要脚本被保护为仅用于允许这样做的人。

如果您不了解 SUID，可以在此处找到一些解释，尽管 Internet 上充斥着示例。

https://www.howtoforge.com/linux_setting_suid_sgid_bits

于 2020-05-25T10:29:19.453 回答