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IOS 11 包含一个文档扫描仪，并使用内部类VNDetectRectanglesRequests来查找图像中矩形的四个角。

这是进一步处理的第一步，例如扭曲投影矩形以获得所有内角均为 90° 的扫描文档的直线图像。

用于该计算机视觉问题的算法是什么？首先使用霍夫变换检测线，然后使用 FAST 检测角点？使用什么策略使其快速和健壮？

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