linux - Commanline 无法在 Ubuntu 14.04 中为 ROS 创建一个 catkin 工作场所

Question

我实际上是 ROS 和 Linux 的新手。为此，我在所有这些事情上都有些挣扎。

我试图制作 catkin 工作场所并使用以下命令对其进行初始化：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

在此之前，我已通过以下方式将系统范围的 ROS 设置脚本添加到.bashrc文件中：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

终端显示：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workplace
catkin_init_workplace: command not found

苦苦挣扎于“找不到命令”这一行。为什么会这样？我该如何解决？

Answer 1

将 ROS 设置脚本添加到您的 ROS 后.bashrc，您必须注销/登录，或者最好重新启动系统。再次登录后，脚本将自动加载，并且额外的 catkin 脚本将变得可见。

which catkin_init_workspace即使不运行它，您也可以检查它。