ros - ModuleNotFoundError：没有名为“std_msgs”的模块 - Gazebo 安装

Question

我正在尝试根据https://github.com/erlerobot/gym-gazebo在我的 Ubuntu 16.04 LTS 系统上安装gym_gazebo

一切都已正确安装，但是，在尝试运行python circuit2_turtlebot_lidar_qlearn.py时，我收到错误消息

ModuleNotFoundError: No module named 'std_msgs'.

这应该是我已安装的ros_comm项目的一部分，但我仍然无法在任何地方看到与std_msgs相关的代码文件。

有人可以指点我如何安装std_msgs，这样我就可以摆脱这个错误消息吗？

提前致谢！

Answer 1

这应该非常简单：

 sudo apt-get install ros-<ros version>-std-msgs

只需替换为动力学或您正在使用的任何内容。