python - Tensorflow 的 tf.get_default_session() 在 ROS 订阅者回调中返回 None

Question

我正在尝试在 ROS 订阅者回调中运行一个小型神经网络。self.sess.run()如果self.sess被定义为类成员，我可以通过 获得输出。但是，如果我尝试在 ROS 订阅者回调中获取会话，使用tf.get_default_session()它会返回一个None.

有什么方法可以在 ROS 回调中获取会话实例，而不将其声明为类成员？