swift - 通过金属中的任意 (x,y) 点围绕 z 轴旋转

Question

我有一个有四个顶点的平面。它可以绕z轴（0, 0,1）旋转。（实现在金属中使用模型矩阵）。模型矩阵根据旋转手势进行更改。

所以我需要做的是通过任意（x，y）围绕z轴旋转平面，其中x，y不等于零。这意味着围绕垂直于xy平面的轴旋转平面并通过（x，y）观点。

请问有什么建议吗？

Answer 1

这对我有用。在这里，dragCanvas 方法更改模型 matix 中的平移，而 rotateCanvas 更改其旋转。您可以实现自己的方法。方法 convertCoodinates 映射坐标系以适应https://developer.apple.com/documentation/metal/hello_triangle中的描述

@objc func rotate(rotateGesture: UIRotationGestureRecognizer){

            guard rotateGesture.view != nil else { return }

            let location = rotateGesture.location(in: self.view)
            var rotatingAnchorPoint = convertCoodinates(tapx:location.x  , tapy:location.y )

            if rotateGesture.state == UIGestureRecognizerState.changed {
                print("rotation:\(rotateGesture.rotation)")

                renderer?.dargCanvas(axis:float3(Float(rotatingAnchorPoint.x) ,Float(rotatingAnchorPoint.y ),0))
                renderer?.rotateCanvas(rotation:Float(rotateGesture.rotation))
                renderer?.dargCanvas(axis:float3(Float(-rotatingAnchorPoint.x ) ,Float(-rotatingAnchorPoint.y  ),0))



                rotateGesture.rotation = 0
            } else if rotateGesture.state == UIGestureRecognizerState.began {

            }else if rotateGesture.state == UIGestureRecognizerState.ended{

            }
        }