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我需要在关机过程开始时处理该事件（例如，长按机器人的胸部按钮或电池电量严重不足时）。问题是我没有找到处理关机/关机事件的方法。你知道如何以某种方便的方式做到这一点吗？

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不幸的是，这是不可能的，因为当您触发关闭时，naoqi 也会退出并破坏您的服务。

如果您使用 C++ 进行编码，您可以使用析构函数，但是对于 python 没有适当的等价物...

另一种方法是在脚本退出时执行一些代码，无论出于何种原因。为此，您可以将脚本作为服务启动并使用 qiApplication.run() 等待“结束”。此方法将简单地阻塞，直到 naoqi 要求您的服务退出。

注意：在关闭的情况下，所有服务都将被杀死，因此您无法从机器人 API 运行任何命令（因为它们可能不再可用！）

于 2018-07-27T21:58:09.010 回答