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我正在使用 NVIDIA Jetson TX2。我正在尝试使用“make”为 DynamixelSDK 生成一个“.so”文件。但我收到此错误：

mkdir -p ./.objects/
gcc -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c -I../../include/dynamixel_sdk -m64 -fPIC -g -c ../../src/dynamixel_sdk/group_bulk_read.c -o .objects/group_bulk_read.o
gcc: error: unrecognized command line option ‘-m64’
Makefile:114: recipe for target '.objects/group_bulk_read.o' failed
make: *** [.objects/group_bulk_read.o] Error 1

您可以在https://pastebin.com/zz9MNnqp访问 make 文件

这是 MakeFile 的一部分：

#---------------------------------------------------------------------
# C COMPILER, COMPILER FLAGS, AND TARGET PROGRAM NAME
#---------------------------------------------------------------------
DIR_DXL     = ../..
DIR_OBJS    = ./.objects

INSTALL_ROOT = /usr/local

MAJ_VERSION = 2
MIN_VERSION = 0
REV_VERSION = 0

TARGET      = libdxl_x64_c.so
TARGET1     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION)
TARGET2     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION)
TARGET3     = $(TARGET).$(MAJ_VERSION).$(MIN_VERSION).$(REV_VERSION)

CHK_DIR_EXISTS = test -d
PRINT       = echo
STRIP       = strip
AR          = ar
ARFLAGS     = cr
LD          = g++
LDFLAGS     = -shared -fPIC $(FORMAT)#-Wl,-soname,dxl
LD_CONFIG   = ldconfig
CP          = cp
CP_ALL      = cp -r
RM          = rm
RM_ALL      = rm -rf
SYMLINK     = ln -s
MKDIR       = mkdir
CC          = gcc
CX          = g++
CCFLAGS     = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
CXFLAGS     = -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c $(INCLUDES) $(FORMAT) -fPIC -g
FORMAT     = -m64
INCLUDES    += -I$(DIR_DXL)/include/dynamixel_sdk
 #---------------------------------------------------------------------

尝试了 MakeFile 的 32 位和 64 位版本（适用于 linux）。

我不知道如何解决这个错误。任何帮助，将不胜感激。

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2 回答 2

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makefile 假定目标是 x86-64 体系结构。作为第一步，您可以简单地-m64从该行中删除该选项FORMAT，以便进一步构建。但是，如果该项目从未移植到另一个架构，则很可能存在其他目标依赖项。

于 2018-07-20T12:16:07.670 回答
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此错误通常发生在march未正确定义目标计算机的体系结构时。该-m64行表示它正在为 64 位架构编译。如果您看到 32 位的 Makefile，它将是-m32.

尝试更改生成文件，使其读取如下内容：

...

FORMAT     = -march=armv8-a+crypto -mcpu=cortex-a57+crypto

....

这是 March 通常用于 Jetson TX2。

此外，对于 TX2，要记住的 GCC 选项是：

  • 使用最新的 GCC 工具链 7.2
  • 使用 CLANG llvm 前端替代 GCC
  • -march=armv8.a+crypto+simd，这会启用 SIMD、加密和浮点指令集，可能会有所帮助。
于 2018-07-20T17:05:47.583 回答