我不知道是否有人可以在这里帮助我。我也在ros论坛上问过。所以这是我的问题：
我正在做一个项目，我是 ROS 的初学者。我有一个传感器，可以计算两个十阳极之间的距离（范围）。这两个十极的名字分别是AGV和SV。AGV是计算距离的模块。这就是 AVG 和 SV 之间的主要区别。AGV 必须通过 UART 到 USB 连接到 PC，在我的情况下，它连接到 Jetson 板。您可以通过 docklight 软件洞察 AGV 的数据。它仅适用于窗户。如果一切就绪，传感器开始收集数据（以米为单位）。
我的问题是：我怎样才能访问这些数据。没有关于我应该安装驱动程序或类似的东西或软件包的信息。因此，如果我将它连接到 Jetson，并且如果我查看 rosnode 列表，我找不到任何导致我访问数据的东西。我不知道我必须做什么。我问过其他人，如果是通过 UART 到 USB，他们不知道如何访问数据。因此，如果有人可以写一个有用的答案，那就太好了。