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我对机器人开发轨道相当陌生，我正在研究软银的机器人 Pepper。当我们的团队收到这个机器人时，它已经在我们公司的一些初始启动活动中使用过，该机器人有一些与该活动相关的现有代码。我如何以及在哪里访问机器人中的此类代码？如果我想更改/删除此代码，我如何备份该代码，删除它并重新启动机器人？当我在浏览器中点击机器人的 IP 地址时，我确实看到了已安装的应用程序，但它没有任何与该事件相关的内容。使用 Choregraphe，我试图查看应用程序 xar 文件和代码，但我只能看到有一个 xar 文件，但无法访问行为结构/流程或双击 xar 文件时与之相关的代码。有人可以帮我弄这个吗？

Pepper Naoqi/ 使用的 Choregraphe 版本：2.5.5

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Pepper 上安装的所有应用程序都在/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/; 您可以通过 ssh 连接到机器人并查看、复制它们等 - 但您永远不应该自己手动将文件放入其中；这只能由 Choregraphe 或云包更新系统完成。您也不应该删除那里的应用程序；通过 Choregraphe 删除它们，或者（可能是您完成备份后最好的情况），恢复出厂设置。

于 2018-06-28T07:31:43.070 回答