我正在尝试使用 VMD 软件获取配体的旋转矩阵以找到欧拉角。使用测量惯性命令,我可以获得旋转主轴。如何从归一化主轴形成旋转矩阵?在一篇论文中,我发现了一些与惯性张量的特征值排序有关的解决方案。此外,当我使用主轴作为列形成旋转矩阵时,在某些情况下,我得到行列式为 -1 的矩阵(对于正确的旋转矩阵,它应该为 1)。如何处理这种不正确的旋转矩阵以获得欧拉角?
我正在尝试使用 VMD 软件获取配体的旋转矩阵以找到欧拉角。使用测量惯性命令,我可以获得旋转主轴。如何从归一化主轴形成旋转矩阵?在一篇论文中,我发现了一些与惯性张量的特征值排序有关的解决方案。此外,当我使用主轴作为列形成旋转矩阵时,在某些情况下,我得到行列式为 -1 的矩阵(对于正确的旋转矩阵,它应该为 1)。如何处理这种不正确的旋转矩阵以获得欧拉角?