我正在尝试使用 VMD 软件获取配体的旋转矩阵以找到欧拉角。使用测量惯性命令，我可以获得旋转主轴。如何从归一化主轴形成旋转矩阵？在一篇论文中，我发现了一些与惯性张量的特征值排序有关的解决方案。此外，当我使用主轴作为列形成旋转矩阵时，在某些情况下，我得到行列式为 -1 的矩阵（对于正确的旋转矩阵，它应该为 1）。如何处理这种不正确的旋转矩阵以获得欧拉角？
我正在尝试使用 VMD 软件获取配体的旋转矩阵以找到欧拉角。使用测量惯性命令，我可以获得旋转主轴。如何从归一化主轴形成旋转矩阵？在一篇论文中，我发现了一些与惯性张量的特征值排序有关的解决方案。此外，当我使用主轴作为列形成旋转矩阵时，在某些情况下，我得到行列式为 -1 的矩阵（对于正确的旋转矩阵，它应该为 1）。如何处理这种不正确的旋转矩阵以获得欧拉角？