我有以下问题：
从一个 txt 文件中，我有两个数组，其中包含每个点云的 x、y、z 坐标和一个温度值。我从两个 fem 文件中提取了坐标列表。两者都描述了相似的部分，但每个点云中点到点的距离不同。
现在我想将第一个点云与另一个点云匹配。最后我想将第一个点云的温度值映射到第二个点云。
Array_1 [point_index, x-coordinate, y-coordinate, z-coordinate, temp. value]Array_2 [point_index, x-coordinate, y-coordinate, z-coordinate]
目标：将点云相互拟合后，Array_2 与 Array_1 的最近点的温度值。
谢谢你的灵感。