我目前正在学习 Python 并开始在 Raspberry Pi 3 上使用它。我已经设法将所有传感器数据读入变量（数据由 Arduino Nanos 网络读取，每个都有自己的传感器并在 NRF24L01+ 的帮助下传输）。
现在，我的大问题是将这些数据从 Raspberry 发送到使用 Modbus TCP 的 SCADA 系统。
有人可以指导我实现一个 Modbus TCP 服务器，该服务器用传感器的值填充保持寄存器吗？此外，SCADA 系统将写入一些保持寄存器，以便 Raspberry 建立一些设定点，因此 Raspberry 将读取这些特定寄存器。
提前致谢！