我正在使用 Camera 2 Api 在 Android Things (Raspberry Pi 3) DP 0.6.1 中运行一个应用程序，并成功获取格式为 PixelFormat.RGBA_8888 的图像。现在我将操作系统更新到 DP 0.7 版本，并且 ImageFormat 支持更高的分辨率，但现在我在 PixelFormat.RGBA_8888 中的分辨率为 Null。(1) 不再支持 PixelFormat 了吗？此外，我尝试切换到其他像素格式（RGB_888）并且应用程序在 imageReader.aquireLatestImage() 行中崩溃并出现此错误：<生产者输出缓冲区格式与图像阅读器配置的缓冲区格式不匹配>（2）为了在高分辨率下获得高帧速率（每秒帧数）哪种格式更适合使用？