c# - 使用 SharpSenses 和 RealSense 3d 相机时出现 NullReferenceException

Question

我已经安装了正确的英特尔实感 SR300 摄像头驱动程序，并且可以使用英特尔实感查看器查看 rgb 和深度摄像头流。所以我知道这方面的工作正常。

我现在想使用 nuget 中的 SharpSenses 库进行实验。我正在使用他们在主页上显示的相同代码

        var cam = Camera.Create();
        cam.LeftHand.Visible += (sender, args) => {
            Console.WriteLine("Left Hand Visible");
        };
        cam.LeftHand.NotVisible += (sender, args) => {
            Console.WriteLine("Left Hand Not Visible");
        };
        cam.Start();
        Console.ReadLine();

但是它无法运行

System.NullReferenceException: 'Object reference not set to an instance of an object.'

在行

var cam = Camera.Create();

内部例外是

    StackTrace  "   at SharpSenses.RealSense.RealSenseCamera..ctor()\r\n   at SharpSenses.Camera.Create(Capability[] capabilities)\r\n   at SharpSenses.Camera.Create()\r\n   at WpfApp1.MainWindow..ctor() in c:\\users\\rfonseka\\documents\\visual studio 2017\\Projects\\WpfApp1\\WpfApp1\\MainWindow.xaml.cs:line 28"  string

我错过了什么？

我已经下载并安装了 intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe 但这没有任何区别。

Answer 1

尝试将您的第一行替换为：

var cam = Camera.Create(Capability.HandTracking);

Answer 2

弄清楚了。我卸载了为 RealSense 安装的所有内容。我为 SR300 安装了深度摄像头管理器 我安装了英特尔实感 SDK R2 (v10)

运行我的项目，它成功了！所以我必须安装/未安装很多导致问题的东西。