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我无法将 OpenCV 与 Intel Realsense Viewer 源代码集成。

注意：我目前使用的是 Windows 10。

我正在使用 Visual Studio 2017。msvc 14.12

opencv 版本是 3.4.1（windows pack），这是为您预先构建的版本。

我从 github 构建并安装了intel realsense sdk。这是成功的。我还使用下载的 openCV构建并成功安装了OpenCV 示例。

当我尝试将OpenCV链接到realsense 查看器项目时出现问题

我尝试将 openCV 链接到 Intel Realsense Viewer 的步骤：

  1. 在 Visual Studio 中打开 intel realsense sdk 解决方案（即名为 librealsense2 的 .sln）

  2. 转到 Visual Studio 内“解决方案资源管理器”面板中的 realsense-vewier 项目

  3. 右键单击项目“realsense-viewer”，然后选择属性

  4. 确保上面的 2 个下拉框有“x64”和“所有配置”

  5. 转到 C/C++ -> 常规选项（从左侧白框开始），然后转到“其他包含目录”

  6. 在 %OpenCVDownloadRoot%/build/include 和 %OpenCVDownloadRoot%/build/include/opencv 目录中添加（这是示例 OpenCV 项目的配置

现在，openCV 中的一些函数没有在“realsense-viewer”项目中正确链接（这很奇怪，因为 SDK 中 OpenCV 项目中的工作，即使属性相同。错误如下如下： 在此处输入图像描述

所以我按照一些额外的步骤来看看我是否可以让它工作。

  1. 在属性对话框（我们刚刚进入的那个）中，而不是选择 C/C++，选择“链接器”

  2. 在“附加库目录”选项中，添加 %OpenCVDownloadRoot%/build/x64/vc15/lib

  3. 在“链接器”属性中，搜索输入（链接器 - > 输入）

  4. 在“附加依赖项”选择中添加“opencv_world341d.lib”。

现在我们得到一个完全不同的错误： 在此处输入图像描述

现在 realsense 库没有被识别。除了上述之外，没有修改其他属性。我可以确认第 10 步会导致所有这些错误。即使我在执行完所有步骤后反转步骤 10 的操作，上述错误仍然存​​在 -> 这一定是 Visual Studio 错误。

关于如何让 OpenCV 3.4.1 + realsense-viewer（来自 SDK）在 Visual Studio 2017 中工作的任何帮助或提示？

编辑：我已经阅读： 什么是未定义的引用/未解决的外部符号错误，我该如何解决？

但是我已经正确链接了 glfw 和所有其他需要链接的东西，以便错误消息消失。我相信这个问题可能是英特尔的一个错误，或者是一个需要解决方法的错误

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1 回答 1

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在公园散步后找到的解决方案（假设您使用的是 windows 10，visual studio 2017 用于该项目）：

进入您本地的 librealsense 项目文件夹

转到C:\Users\yourName\to\your\local\realsense\folder\librealsense\tools\CMakeLists.txt

将此添加到文件末尾：

find_package（需要 OpenCV）

列表（附加依赖 realsense2 ${OpenCV_LIBS}）

所以整个文件是这样的：

最低要求的 cmake 版本：3.1.0 cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)

项目（RealsenseTools）

将命令行编译命令保存在构建输出集中(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS 1)

在构建期间查看 makefile 命令

设置（CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE 开启）

此参数用于在构建时禁用图形示例

保存到磁盘目标。选项（BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES“构建图形示例。”开）

包括(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) 设置(CMAKE_CXX_FLAGS "$d=c++1}-$d=c++1} ) elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) 设置(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") endif()

if(BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES) find_package(OpenGL) if(NOT OPENGL_FOUND) 消息(FATAL_ERROR "\n\n OpenGL 包丢失！\n\n") endif()

set(DEPENDENCIES realsense2 ${OPENGL_LIBRARIES})

if(WIN32)
    list(APPEND DEPENDENCIES glfw3)
else()
    # Find glfw header
    find_path(GLFW_INCLUDE_DIR NAMES GLFW/glfw3.h
        PATHS /usr/X11R6/include
              /usr/include/X11
              /opt/graphics/OpenGL/include
              /opt/graphics/OpenGL/contrib/libglfw
              /usr/local/include
              /usr/include/GL
              /usr/include
    )
    # Find glfw library
    find_library(GLFW_LIBRARIES NAMES glfw glfw3
            PATHS /usr/lib64
                  /usr/lib
                  /usr/lib/${CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE}
                  /usr/local/lib64
                  /usr/local/lib
                  /usr/local/lib/${CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE}
                  /usr/X11R6/lib
    )
    if(APPLE)
        find_library(COCOA_LIBRARY Cocoa)
        find_library(IOKIT_LIBRARY IOKit)
        find_library(COREVIDEO_LIBRARY CoreVideo)
        LIST(APPEND DEPENDENCIES ${COCOA_LIBRARY} ${IOKIT_LIBRARY} ${COREVIDEO_LIBRARY})
    endif()
    list(APPEND DEPENDENCIES m ${GLFW_LIBRARIES} ${LIBUSB1_LIBRARIES})
    include_directories(${GLFW_INCLUDE_DIR})
endif() else()
set(DEPENDENCIES realsense2)
if(NOT WIN32)
    list(APPEND DEPENDENCIES m ${LIBUSB1_LIBRARIES})
endif() endif()

允许这个项目访问 opencv find_package(OpenCV REQUIRED)

find_package(OpenCV REQUIRED) set(DEPENDENCIES realsense2 ${OpenCV_LIBS})

add_subdirectory（终端）add_subdirectory（fw-logger）add_subdirectory（枚举设备）add_subdirectory（realsense-viewer）add_subdirectory（数据收集）add_subdirectory（深度质量）add_subdirectory（rosbag-inspector）

然后使用 cmake gui 重建项目

于 2018-03-17T06:04:33.690 回答