realsense - RealSense SDK 2.0 没有骨骼数据？

Question

有没有人有关于 SDK 2.0 上的人体骨骼数据支持（或缺乏）的信息？

奇怪的是，英特尔网站对此事保持沉默。

很想知道它是否至少在工作中。D400 系列相机看起来很有前途。

Answer 1

迄今为止，英特尔没有任何正式计划发布实感传感器的骨骼跟踪，尽管他们将来可能会通过第三方合作伙伴提供这一点。

正如@zeFrenchy 的回答所提到的，Nuitrack 是目前唯一可用于 RealSense 的骨架跟踪中间件。

（如果你想确定，你必须在英特尔找到联系人。）

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至于官方在线资源，这里有一些来自英特尔客户支持的提示。

2018 年 3 月 - GitHub librealsense 问题 #1376

RealSense SDK 2.0 专注于提供跨多个操作系统和包装器的深度。全部开源。我们提供了一些代码示例，希望社区能够添加。我们还提供查看器等工具。我们希望做的是扩展到中间件，例如通过第三方合作伙伴进行人员跟踪或扫描。当我们将这些合作伙伴带到船上时，请注意我们的网站。

2017 年 10 月 - GitHub librealsense 问题 #743

我们目前无法对开发路线图发表评论，但请提供有关您的用例和要求的更多详细信息，以便我们可以根据社区需求确定此功能的范围。

Answer 2

您可以查看提供传感器独立跟踪的Nuitrack 。

注意：我不隶属于，但我也在尝试从 KINECT v2 过渡到 RealSense。