milo - Eclipse Milo 0.2.0：支持编写自定义数据类型

Question

我正在使用统一自动化服务器评估 Eclipse Milo 0.2.0，并已成功读取和解码我自己的自定义结构（通过注册适当的编解码器）。然而，client.write 不断返回状态码 Bad_WriteNotSupported。不过，我可以用另一个客户端编写结构节点。Milo 还不支持编写自定义结构吗？如果没有，何时安排此功能？谢谢你的回答

Answer 1

Milo Client SDK 支持读写自定义结构。如果它们在服务器上正确注册，您就不必在 Milo 上注册它们；它在连接时从服务器读取数据类型字典。