我的项目使用一个简单的 L9110S 驱动模块，它控制 2 个 JGA25-370 类型的电机（DC 12V，100RPM）。到目前为止，我设法通过将 L9110S H 桥的引脚设置为高或低来轻松控制它。
但是，我想通过 Raspberry Pi 为这种类型的电机添加 PWM 控制。有没有人有任何建议，为 PWM 设置的最佳频率是多少，这样我就可以安全地根据占空比改变电机速度，而不会出现电机抖动和抽搐？我一直在试验，使用高于 250 Hz 的值，电机表现不佳。什么是“最安全”的设置？
这些电机目前由 8 节 1.2V 镍氢电池供电，因此它们的电压约为 10 V。