我想弄清楚 Kinect V2 中的原始数据是什么？...我知道我们可以将这些原始数据转换为米和灰色来表示深度....但是这些原始数据的单位是什么？为什么 Kinect 捕获的所有图像都是镜像的？
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通过 Kinect V2 可以捕获不同类型的帧。捕获的每个原始数据都有不同的单位。例如，对于深度帧，它是毫米，对于颜色，它是 RGB（0-255、0-255、0-255），对于 bodyFrames，它是 0 或 1（与深度帧具有相同的分辨率，但最多可以识别一次的最大人体数量）等。参考：https ://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect
于 2018-08-13T06:30:45.660 回答
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The raw values stored in the depth image are in millimeters. You can get the X and Y values using the pixel position along with the depth camera intrinsic parameters. If you want I could share a Matlab code that converts the depth image into X,Y,Z values.
Yes, the images are mirrored in Windows-SDK and in the "libfreenect2" which is a open source version of SDK. I couldn't get a solid answer why it is so, but you could look at the discussion available in the link.
于 2018-01-26T01:47:31.503 回答