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所以，我开始玩 gstreamer，我可以做非常简单的管道，比如

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=10/1 ! videoconvert ! autovideosink

现在，由于我的 USB 网络摄像头（即 video1，video0 是计算机的内置摄像头）支持 h264（我已经使用 进行了检查lsusb），我想尝试直接获取 h264 提要。我知道这个提要在 mjpeg 中混合，但是在网络上环顾四周，gstreamer 似乎仍然能够得到它。

由于我的最终目标是从 Beaglebone 流式传输它，因此我尝试使用本文提供的解决方案（从不同的终端添加侦听器）：

#sender
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-264,width=320,height=90,framerate=10/1 ! tcpserversink host=192.168.148.112 port=9999

但这会产生以下错误：

WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to tcpserversink0

我还尝试了类似于我的第一个命令的操作，将源代码从 raw 更改为 h264（基于该帖子，尝试那里给出的完整命令会给出相同的错误消息）

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=10/1 ! h264parse ! avdec_h264 ! autovideosink

但是同样，这也不起作用：

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data flow error.
Additional debug info:
gstbasesrc.c(2948): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming task paused, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.036309961
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

我承认这让我很疯狂：在网络上查看 SO 或其他地方，似乎有很多人使用与我所拥有的网络摄像头完全相同的网络摄像头（Logitech C920），但我一直遇到一个接一个的问题。

从该网络摄像头中提取 h264 的正确管道示例是什么？

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在它击中电线之前，您肯定需要使用有效载荷。例如 rtph264pay。这是一个无法测试的示例，因为我没有可用的硬件。如果这不能引导您朝着正确的方向前进，我有来自备用来源的工作 udp 示例。

服务器

gst-launch v4l2src device=/dev/video1 \
! video/x-264,width=320,height=90,framerate=10/1 \
! x264enc \
! queue \
! rtph264pay, config-interval=3, pt=96, mtu=1500 \
! queue \
! tcpserversink host=127.0.0.1 port=9002

客户

gst-launch tcpserversrc host=127.0.0.1 port=9002 \
! application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, encoding-name=H264, payload=96 \
! rtph264depay \
! video/x-h264 \
! queue \
! ffdec_h264 \
! queue \
! xvimagesink
于 2017-11-17T21:52:36.673 回答