我试图通过在 MATLAB 中对离散系统应用 Nyquist 稳定性标准来评估离散系统的稳定性。我指的是 Charles Philips 和 Troy Nagle 的数字控制分析和设计。
我需要评估 z 传递函数的稳定性，如下所示（来自文本）
奈奎斯特轮廓和曲线看起来像这样
如何在 MATLAB 中获取这些数字来评估稳定性？
使用 MATLAB 中的 nyquist 功能绘制 tranfer 函数的 Nyquist 给我以下信息
这是正确的吗？我如何评估系统稳定性？
- 我对理论概念有所了解
- 既然它没有包围（-1,0j），这是否意味着这是稳定的？