我想在contiki. 我有两种类型的事物，每个事物网络都有一个接收器节点，该节点将数据发送到其接收器。接收器应与自身通信。根据该Support of multiple sinks via a virtual root for the RPL routing protocol. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking 2014 2014:91论文，接收器可以通过多种方式进行通信。例如将数据包转发到正确的接收器，将数据包转发到所有接收器和将数据包转发到中央单元。本文重点介绍第三种方法。但不要在contiki. 是否有实现接收器之间通信的示例contiki？