spline - Boehm 的节点插入算法的参考资料？

Question

我正在实现一个用于有理 b 样条运动的程序，并且正在寻找一些关于唱 Bohm 的结添加算法的参考资料。本质上，这用于将整个曲线分成多个段，以避免必须乘以 B 样条函数（点之间的运动）。我很难找到这方面的参考资料，并感谢任何信息！

Answer 1

您应该能够通过谷歌搜索“Boehm 结插入”找到大量参考资料。例如，本文的 1.4.3 节描述了 Boehm 的节点插入算法。