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为了将位置识别算法集成到贝叶斯框架中，我们必须估计由协方差矩阵表示的不确定性。地点识别算法包含一个带有地理标记图像的数据库，对于某个查询，它返回最佳匹配图像j和全局坐标。估计返回图像中不确定性的最佳方法是什么j？

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