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我在看EtherCAT
我正在使用嵌入式Linux.
etherlabSOEM经过编译以测试 EtherCAT 主站功能是否可行。
但我找不到任何关于 EtherCAT 从站(S/W)的信息。

首先,etherlab只有master功能。
SOES还需要特定的硬件(Lan9252、twrk60)。(https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal

我认为如果 ethercat master 可用于以太网端口,则 ethercat slave 也是可能的。
与 EtherCAT 主站不同,EtherCAT 从站是无条件需要的物理硬件(设备)吗?

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EtherCAT 从站需要物理ESC(EtherCAT 从站控制器)。

于 2017-05-23T03:08:26.517 回答