我在看EtherCAT
。
我正在使用嵌入式Linux
.
etherlab
并SOEM
经过编译以测试 EtherCAT 主站功能是否可行。
但我找不到任何关于 EtherCAT 从站(S/W)的信息。
首先,etherlab只有master功能。
SOES
还需要特定的硬件(Lan9252、twrk60)。(https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal)
我认为如果 ethercat master 可用于以太网端口,则 ethercat slave 也是可能的。
与 EtherCAT 主站不同,EtherCAT 从站是无条件需要的物理硬件(设备)吗?